Как произвести учет люфта редукторов.

   В начале телескоп отводится вправо (или влево), вверх (или вниз), т.е. выбирается люфт редукторов.
   Входим в меню. Устанавливаем максимальную скорость полушага, равной нескольким пш/сек – учет люфта производится в полушаговом режиме работы моторов.
   Ускорение моторов отключается (вводится значение "0").
   Выбираем пункт меню - "Учет люфта".
   Кнопками "U" и "D" выбираем режим "обуч" – обучение, для RA-привода, DEC-привода или для обоих.
   Нажимаем кнопку "Hm". Производится автоматический выход из меню, а на экране появляется сообщение, что, режим обучения запущен (рис.3).
   Теперь, нажимая кнопку "U", если телескоп был отведен вниз (для DEC), или "D" – если вверх; для RA, соответственно: "CW" – если телескоп был отведен влево, или "CCW" – если вправо, т.е. в противоположную сторону (!), пошагово выбираем люфт, пока телескоп не сдвинется с места (для точного определения этого момента нужна очень малая скорость вращения мотора). Если этот момент мы проскочили – можно вернуться на несколько полушагов назад.
   После этого нажимаем кнопку "М" – входим в меню. Сразу же попадаем в пункт "Учет люфта". Для того из приводов, для которого было установлено "обуч", автоматически устанавливается "вкл" – включено. Можно нажать теперь кнопку "Hm", чтобы сохранить учтенный люфт в память. В дальнейшей работе люфт будет учитываться.
   Максимальную скорость полушагового режима теперь можно восстановить, ускорение – тоже.