Коррекция микрошага

Коррекция производится по принципу такой настройки токов в двух обмотках (фазах) мотора, чтобы ротор, перемещаясь от первой фазы ко второй, за каждый микрошаг проделывал 1/50 часть пути:

1. Ток в первой обмотке = 100%, ток во второй обмотке = 0%.
2. В течение первого полушага ток в первой обмотке остается = 100%, ток во второй обмотке постепенно увеличивается от 0% до 100% (по синусоидальному закону).
3. В течение второго полушага ток в первой обмотке постепенно снижается от 100% до 0% (опять по синусоидальному закону), а ток во второй обмотке удерживается = 100%.
4. Ток в первой обмотке = 0%, ток во второй обмотке = 100%.

0% соответствует коду на экране "0".
100% соответствует коду на экране "255".

В течение первого полушага код на экране указывает ток во второй обмотке.
В течение второго полушага код на экране указывает ток в первой обмотке.

Коррекцию лучше всего производить визуально – при помощи лазерной указки, жестко укрепленной на валу мотора. Мотор с лазером закрепляется на некотором расстоянии от стены, на которую вешается лист бумаги с делениями от 1 до 50. Расстояние это можно определить так: для 200-шагового мотора с 50-тью микрошагами на 1 шаг, угол между двумя мкшг составит: 200х50=10000, 360°/10000= 0,036°. Хорошо, если деления на бумаге находятся на расстоянии не менее 10мм. Теперь можно определить расстояние от мотора до стены: 10мм/тангенс 0,036°= 15,915 метра. Это, конечно, большое расстояние, может понадобиться бинокль, чтобы рассмотреть деления на стене на таком расстоянии, и в домашних условиях найти такое помещение проблематично, но можно уменьшить расстояние между делениями на бумаге, но потребуется лазер с хорошей фокусировкой, чтобы получить наименьшую возможную точку. Можно использовать зеркала для того, чтобы при сохранении общей длины пути луча разместиться в обычной комнате. Но зеркала должны быть с наружным алюминированием, дабы не получить в итоге на стене не четкую точку, а бесформенное пятно, работать с которым будет просто невозможно.

Теперь, после всех приготовлений, можно, выбирая нужный микрошаг кнопками "L" – вперед, "CCW" – назад, настраивать каждый микрошаг по нарисованным делениям. Увеличивать значение можно кнопкой "U", уменьшать - "D", причем можно нажать кнопку и удерживать, а значение будет само увеличиваться или уменьшаться, лазерная точка на стене при этом будет перемещаться вправо или влево, позволяя точно навестись на выбранное деление.