Настройка работы двигателей с ускорением/замедлением

   В системе "XStar-GT" двигатели могут работать с ускорением/замедлением.
   Включить режим работы с ускорением можно, введя значение отличное от "0".
   Выключить режим работы с ускорением можно, введя значение равное "0".
   Режим ускорения можно устанавливать раздельно для каждого мотора.

Режим работы моторов с ускорением устанавливается только для полушагового режима.

   Расчет ускорения.
   В системе "XStar-GT" используется ускорение: пш/0.0128сек2.
   Например, если установить величину ускорения = 1 (выводится на экран), то: 1 пш/0.0128сек2 = 78.125, т.е. величина ускорения составит 78.125 пш/сек2. Если установить величину ускорения = 15 (выводится на экран), то: 15 пш/0.0128сек2 = 1171.875, т.е. величина ускорения составит 1171.875 пш/сек2.
   Ускорение можно регулировать от 1 пш/0.0128сек2 (78.125 пш/сек2) до 99 пш/0.0128сек2 (7734,375 пш/сек2).

Допустим, минимальная скорость = 300 пш/с, максимальная скорость = 3500 пш/с, ускорение = 10 пш/0.0128сек2.
Расчет времени разгона:
3500-300=3200;
10 пш/0.0128сек2 = 781.25 пш/сек2;
время разгона составит: 3200/781.25 = 4.096сек.

Замедление происходит по тому же закону, что и ускорение. Время, затрачиваемое на замедление равно времени затраченному на ускорение.

После установки величины ускорения, можно нажать кнопку "Hm", чтобы сохранить установку в энергонезависимую память.