Коррекция периодической ошибки редуктора (RA)

Периодическая ошибка редуктора возникает из-за неточности изготовления червячной передачи (червячное колесо + червячный винт). Следствием этого является неравномерное движение телескопа по оси RA – телескоп периодически опережает наблюдаемый объект или отстает от него. Период этих колебаний определяется скоростью вращения червячного винта. PEC служит для максимального сокращения этих колебаний путем управления скоростью вращения червячного винта, расположенного на валу шагового двигателя. Естественно, перед использованием данной функции, системе "XStar-GT" следует пройти обучение. Как это сделать будет рассказано ниже.

Чтобы начать обучение нужно нажать кнопку "Hm". Происходит автоматический выход из режима меню, на экран выводится соответствующее сообщение. Если часовое ведение до этого было выключено, его надо включить кнопкой "R".

До запуска режима обучения необходимо навести телескоп на звезду, по которой и будет производиться обучение "PEC".
Кнопки "CW" и "CCW" в режиме обучения выполняют следующие функции:
"CW" – ускорение вращения RA-мотора;
"CCW" – замедление вращения RA-мотора;
причем, скорость увеличивается или уменьшается на несколько микрошагов в секунду (зависит от кол-ва секунд в сутках, величины редукции, кол-ва мкшг на 1 оборот вала мотора) за ОДНО нажатие соответствующей кнопки, т.е. чтобы еще больше увеличить или уменьшить скорость вращения мотора, надо еще раз нажать нужную кнопку и т.д.
Таким образом, объект (звезда) удерживается в центре поля зрения (очень поможет в этом перекрестье в окуляре) на протяжении одного оборота червячного винта.

По завершении процесса обучения мотор останавливается, и происходит автоматический вход в меню, а на экран выводится предложение сохранить созданную таблицу PEC в энергонезависимую память.

Теперь PEC можно включить (см. выше), и работать.
Если процесс обучения нас не устраивает, его можно повторить.

Может случиться так, что объема памяти контроллера окажется недостаточно для создания таблицы. При этом выдается следующее сообщение:

Всего допускается 225 нажатий на кнопки "CW" и "CCW", т.е. операций увеличения и уменьшения скорости вращения мотора. В этом случае нужно кнопками "U" или "D" выбрать пункт "PEC режим обучения", и повторить процесс обучения.