Для шаговых моторов характерно явление резонанса на определенной скорости вращения, при этом может происходить потеря полушагов. Для предотвращения этого неприятного явления рекомендуется минимальную скорость пш/с устанавливать немного выше той скорости, на которой происходит резонанс. Для разных шаговых моторов резонанс проявляется на разных частотах переключения фаз (скорости вращения), поэтому минимальную скорость необходимо подбирать для каждого конкретного случая. Рекомендуется подбирать этот параметр для мотора уже установленного на монтировке, то есть под нагрузкой.
Подробнее о шаговых моторах можно прочитать, например, здесь.
После установки нужной скорости, можно нажать кнопку "Hm", чтобы сохранить установку в энергонезависимую память.
Установка минимальной скорости для полушагового режима